全球首次无人驾驶电动集卡整船作业在天津港完成

导读：日前，25台由我国自主研发制造、达到全球自动化码头领先水平的无人驾驶电动集卡在天津港进行全球首次整船作业，为世界港口智慧化升级树立了“中国样板”。

在天津港集装箱码头有限公司北区自动化堆场，随着一声令下，无人驾驶卡车成编组鱼贯而出。它们到达相应的堆场自动化场桥下，从精准找到接卸位置到拉上货物开走，用时不到一分钟。日前，25台由我国自主研发制造、达到全球自动化码头领先水平的无人驾驶电动集卡在天津港进行全球首次整船作业，为世界港口智慧化升级树立了“中国样板”。

2019年1月17日，习近平总书记在京津冀考察期间视察天津港。在汇报中，天津港集团提出：“要探索一种有别于当前世界自动化集装箱码头的新模式，通过对现有人工码头设备设施进行升级改造，用更少的投入达到目标，甚至达到更好效果。”一年间，天津港集团主动践行习近平总书记“努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口”的重要指示精神，敢闯科技“无人区”，矢志创新、攻坚克难，向总书记交上了一份沉甸甸的答卷。天津港集团坚持创新驱动，聚焦自动化码头发展“瓶颈”，主动攻克无人驾驶技术在港口水平运输应用中的难题，把关键核心技术牢牢掌握在中国港口手中，扎扎实实攀登科技创新的世界高峰。在2018年率先发布全球首台无人驾驶电动集卡的基础上，成立全国港口首个“院士专家工作站”，与中国重汽、主线科技“产、学、研、用”强强联合，实现了25台无人驾驶电动集卡成组应用于实船作业现场测试，并在与人工驾驶集卡混编作业中累计运行3万多小时，完成运输集装箱量8000余次。

“与外部专用道路相比，在相对局促的港口码头作业现场，又与人工驾驶混用作业，实施无人驾驶难度较大。特别是大规模应用，同时还要兼顾效率，保证生产作业。”天津港股份有限公司科工部副总经理杨荣表示，为确保无人驾驶电动集卡规模化应用，天津港集团与主线科技研发了智能管理平台，并与集装箱码头TOS系统、智能理货系统、内集卡全场调度系统、智能闸口系统等无缝连接，实现了关港协同的“秒级”通过，形成车内网、车外网的全覆盖，作业效率大幅提升。

“历时一年多的测试完善，无人驾驶电动集卡融合了新一代5G通讯技术，并具备了信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，这标志着中国在智能驾驶方面走在了世界前列。”主线科技CEO张天雷表示。

中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊告诉记者，此次使用的25台车全部由中国重汽研发制造，并且在国内也是首次批量生产，与目前自动化码头使用的AGV导引车相比，具有成本低、更智慧、更高效、更节能等优势，代表了中国汽车制造业“智造”和“创造”的世界先进水平。

记者 赵贤钰